Ich weiß, die "freien" Stecker sind verlockend, aber auch ohne zu wissen, wofür die da sind bin ich mir sehr sicher, dass du da kein Navi oder ähnliches anklemmen kannst.
Wenn du es direkt an die Batterie gehst denk daran, dass du (nahe der Batterie) eine Sicherung dazwischen klemmst.
Edit:
Wozu willst du eigentlich ein Relais vor ein Navi klemmen?
Für echte Stromverbraucher ist sowas ratsam (Heizgriffe, Kompressorhupen und Co), aber ein Navi braucht kein Relais.
Und das Relais bringt dir auch nur etwas, wenn du für mehr Saft die Kabel direkt von der Batterie kommen lässt und via Relais den Strom für´s Navi freigibst, wenn du zB einen Schalter drückst.
Kannst du für´s Navi aber umgehen und es entweder ans Zündungsplus hängen, oder wie oben erwähnt ans Licht.
Ich würde Kabel ziehen (Sicherung nicht vergessen) und eine abschaltbare USB Bordsteckdose installieren.
Da kannst du dann nicht nur das Navi anschließen sondern auch andere Verbraucher und das auch, wenn kein Schlüssel steckt.
Wenn dein Navi seine eigene Stromversorgungsbasis hat, steht in der Anleitung sicherlich ziemlich genau, wo man das anschließen kann (nicht fahrzeugspezifisch, aber für die grobe Richtung ausreichend).