So, Problem ist beseitigt. Ursache war tatsächlich der Kupplungsschalter. Trotz Reinigung der Kontaktflächen gab es keine dauerhafte Lösung. Der Aufbau des Schalters ist eher"einfach" (positiv ausgedrückt), von daher kann ich mir vorstellen, das es über den gesamten Betätigungsweg verschiedene Werte für das Steuergerät gibt. Das ist wahrscheinlich irgendwann einfach nur beleidigt...
Also ein neuer Schalter...und alles funzt wieder.
Danke für die Hinweise...