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Wenn die Motorkontrollleuchte leuchtet wird da wohl was sein. Auch wenn das derzeit offensichtlich nicht erkennbar ist. Fehler auslesen geht mit einem entsprechenden OBD2 Gerät. Damit kann man dann auch löschen. Solltest Du das nicht haben würde ich, schon aus Angst vor einem Folgeschaden, die Werkstatt aufsuchen.
Tom 
wenn die Kontrollleuchte angeht, dann hat das Steuergerät einen Fehler erkannt und geht (falls nötig) in einen Störungsmodus. Daher sollte es folgenlos bleiben wenn man den Fehler löscht und anschließend prüft ob er wieder auftaucht.
Es kann für eventuelle spätere Probleme sehr hilfreich sein , wenn man eine Historie hat.
Die ich-lösch-mal-und-hoffe-alles-wird-gut-Methode ist verbreitet und geht meist auch gut. Aber eben nicht immer.
So kann sich z B. der Ausfall der Lambdasonde ankündigen.
Wenn möglich, ist abklären die bessere Variante. Eine sehr günstige Möglichkeit hat Peer ja vorgestellt.
Manche Werkstatt liest für gute Kunden auch mal eben kostenfrei aus. Merke: Der 5er für die Kaffeetasse macht sich irgendwann bezahlt.
Na siehste...
Wenn das wieder auftritt, solltest du schon mal vor der nächsten HU nach 'ner neuen Sonde gucken.
Ich habe heute die ersten Kilometer mit der Vulcan S Performance abgespult, das Wetter war ja Klasse, leider musste ich sie nach 170km (Gesamt Km) wieder abstellen, die Motorkontrollleuchte hat mir den Spaß verdorben (33 - Einspritzung (FI) - Lambdasonde inaktiv) fängt ja schon gut an, am Montag erst mal zum freundlichen 
Ui, das is schade.
Ist der Fehler erst am Ende aufgetreten?
Vielleicht wurde in der Werkstatt der Stecker der Sonde nicht richtig gesteckt, als sie dir den neuen Auspuff angebaut haben?
vb
Das ist auch meine Vermutung, das beim Umbau eventuell was Passiert ist, den Stecker hab ich Kontrolliert, scheint aber iO zu sein, schauen wir mal.
OPA Tommy, hast du eine Lambdasonde verbaut oder 2...?
Ich hab mal nur eine gesehen, unten wo der Krümmer in den Endschaldämpfer geht, ist ja die Arrow Anlage Euro 5 Bj 23 Verbaut.
Auf dem Weg zum freundlichen ist die Kontrollleuchte nach 300m ausgegangen, er meinte aber das ich bis zur 1000er weiterfahren kann, auch wenn sie wieder angeht, das würde in letzter zeit oft vorkommen, und er wolle sich bei Kawa mal schlau machen 
Kleines Update
Die Motor Kontrollleuchte ist nun seit ca.300km nicht mehr angegangen, Kawasaki meint das es am fahren im Regen Waschen mit Schaumreiniger, oder Verschmutzung liegen könnte, die Lambdasonde hat ja ein kleines loch zum Luft anziehen, sollte sie bei vorgenannten Begebenheiten angehen einfach Ignorieren, sollte sie sich jedoch unabhängig davon noch mal melden, gibt es auf Garantie eine neue, so wurde es meinem Freundlichen erzählt. 
Na ja, eigentlich zieht die Sonde Ihre Referenzluft über den Kabelbaum an und hat keinen Schnorchel nach außen (oder so) zum „Atmen“.
Die werden im Rahmen der Freigabe auch mit Hochdruckreinigern getestet.
Da sollte normalerweise von außen nix reinkommen.
Ich kenne mich da etwas aus, da ich 12 Jahre in und mit dem Entwicklungsbereich für Abgassensoren gearbeitet…
